2020 mit Kurt Busch (#1) und Kyle Larson/Matt Kenseth (#42) angetreten
Kurt Busch fährt auch 2021 den Ganassi-Chevrolet mit der Startnummer 1
Ross Chastain, der 2020 einzelne Rennen für Roush Fenway Racing und für Spire Motorsports fuhr, wechselt für 2021 zu Chip Ganassi Racing und fährt den Ganassi-Chevrolet mit der Startnummer 42. Matt Kenseth steht vor dem endgültigen Karriereende. Kyle Larson könnte bei einem anderen Team sein Comeback geben.
2020 mit Brad Keselowski (#2), Ryan Blaney (#12) und Joey Logano (#22) angetreten
Brad Keselowski fährt auch 2021 den Penske-Ford mit der Startnummer 2
Ryan Blaney fährt auch 2021 den Penske-Ford mit der Startnummer 12
Joey Logano fährt auch 2021 den Penske-Ford mit der Startnummer 22
* Austin Cindric, der 2020 als Penske-Pilot den Titel in der zweiten NASCAR-Liga (Xfintiy-Serie) errungen hat, ist für den Cup-Saisonauftakt 2021, das Daytona 500, in einem vierten Penske-Ford vorgesehen. Das Auto trägt die Startnummer 33.
2020 mit Austin Dillon (#3) und Tyler Reddick (#8) angetreten
Austin Dillon fährt auch 2021 den Childress-Chevrolet mit der Startnummer 3
Tyler Reddick fährt auch 2021 den Childress-Chevrolet mit der Startnummer 8
2020 mit Kevin Harvick (#4) , Aric Almirola (#10) , Clint Bowyer (#14) und Cole Custer (#41) angetreten
Kevin Harvick fährt auch 2021 den Stewart/Haas-Ford mit der Startnummer 4
Aric Almirola fährt auch 2021 den Stewart/Haas-Ford mit der Startnummer 10
Cole Custer fährt auch 2021 den Stewart/Haas-Ford mit der Startnummer 41
Chase Briscoe steigt aus der Xfinity-Serie auf, um 2021 für Stewart-Haas Racing im Cup zu fahren. Er übernimmt den #14 Stewart/Haas-Ford von Clint Bowyer, der das Team zum Jahresende verlässt und 2021 eine Karriere als TV-Kommentator bei Fox beginnt.
2020 mit Ryan Newman/Ross Chastain (#6) und Chris Buescher (#17) angetreten
Ryan Newman fährt auch 2021 den Roush-Ford mit der Startnummer 6
Chris Buescher fährt auch 2021 den Roush-Ford mit der Startnummer 17
2020 mit Chase Elliott (#9), William Byron (#24) , Jimmie Johnson/Justin Allgaier (#48) und Alex Bowman (#88) angetreten
Chase Elliott fährt auch 2021 den Hendrick-Chevrolet mit der Startnummer 9
William Byron fährt auch 2021 den Hendrick-Chevrolet mit der Startnummer 24
* Alex Bowman fährt auch 2021 für Hendrick Motorsports, wechselt aber vom Auto mit der Startnummer 88 in jenes mit der Startnummer 48, das durch Jimmie Johnsons Rücktritt am Saisonende 2020 frei wird.
Kyle Larson dockt für 2021 bei Hendrick Motorsports an. Seitens NASCAR hat er die Freigabe für eine Rückkehr. Die Sperre im Zuge der "Rassismus"-Affäre vom April 2020 ist ab dem 1. Januar 2021 aufgehoben. Bei Hendrick fährt Larson künftig den Hendrick-Chevrolet mit der Startnummer 5. Diese Nummer wird teamintern reaktiviert und ersetzt die 88.
2020 mit Denny Hamlin (#11), Kyle Busch (#18), Martin Truex Jr. (#19) und Erik Jones (#20) angetreten
Denny Hamlin fährt auch 2021 den Gibbs-Toyota mit der Startnummer 11
Kyle Busch fährt auch 2021 den Gibbs-Toyota mit der Startnummer 18
Martin Truex Jr. fährt auch 2021 den Gibbs-Toyota mit der Startnummer 19
Christopher Bell, der 2020 für den zusperrenden Rennstall Leavine Family Racing fuhr, wechselt für 2021 zu Joe Gibbs Racing und fährt den Gibbs-Toyota mit der Startnummer 20. Erik Jones ist auf dem Markt.
2020 auf Teilzeitbasis mit Justin Haley (#16) angetreten
* Kaz Grala, der zuletzt auf Teilzeitbasis für Richard Childress Racing in der Xfinity-Serie fuhr, ist in der Cup-Saison 2021 im Kaulig-Chevrolet (Startnummer 16) für ausgewählte Rennen gesetzt.
* A.J. Allmendinger, der für Kaulig Racing zuletzt sporadisch in der Xfinity-Serie fuhr und dort 2021 auf Vollzeitbasis antritt, ist im Teilzeit-Cup-Programm des Teams für ausgewählte Rennen gesetzt.
Fährt Justin Haley 2021 neben der vollen Xfinity-Saison auch einige Cup-Rennen für Kaulig Racing? Das Team plant mit einem ausgedehnten Teilzeitprogramm in Form von zehn Rennen. Vorgesehen sind die Superspeedway- und die Rundkurs-Rennen.
2020 mit Matt DiBenedetto (#21) angetreten
Matt DiBenedetto fährt auch 2021 den Wood-Ford mit der Startnummer 21. Zeitgleich mit der Vertragsverlängerung um ein Jahr wurde bekanntgegeben, dass Austin Cindric dieses Auto dann für die Saison 2022 übernimmt. 2021 fährt Cindric zunächst ein weiteres Jahr für Penske in der Xfinity-Serie.
Basketball-Legende Michael Jordan gründet für 2021 sein eigenes Rennteam: 23XI Racing. NASCAR-Routinier Denny Hamlin ist Mitbesitzer. Toyota steht als Hersteller für das Ein-Wagen-Team fest. Die Startnummer des Autos ist die 23, Jordans Trikotnummer bei seinen sechs NBA-Titeln mit den Chicago Bulls. Der Name des Teams ergibt sich aus Jordans #23 und - in römischer Schreibweise - Hamlins #11.
Darrell "Bubba" Wallace wechselt für 2021 von Richard Petty Motorsports zu 23XI Racing, dem neu gegründeten Team von Michael Jordan und Denny Hamlin. Er fährt den 23XI-Toyota mit der Startnummer 23, der in Kooperation mit Joe Gibbs Racing eingesetzt wird.
2020 mit Corey LaJoie (#32) angetreten
* Ryan Ellis, der zuletzt hauptsächlich in der Xfinity-Serie und der Truck-Serie aktiv war, übernimmt für 2021 den Go-FAS-Ford von Corey LaJoie. Nach sieben Saisons auf Vollzeitbasis rüstet das Team auf ein Teilzeitprogramm mit ausgewählten Rennen zurück.
2020 mit Michael McDowell (#34) und John Hunter Nemechek (#38) angetreten
Michael McDowell fährt auch 2021 den Front-Row-Ford mit der Startnummer 34. Wer sein Teamkollege wird, ist offen. John Hunter Nemechek verlässt das Team nach nur einer vollen Saison wieder und fährt 2021 in der Truck-Serie für das Team von Kyle Busch.
Anthony Alfredo steigt nach je einer Teilzeitsaison in der Truck-Serie (2019) und der Xfinity-Serie (2020) zur Saison 2021 in die Topliga auf. Für seine Rookie-Saison im Cup ist er der Nachfolger von John Hunter Nemechek im #38 Front-Row-Ford.
* David Ragan fährt wie schon 2020 auch 2021 wieder beim Daytona 500 einen nur für dieses Rennen eingesetzten dritten Front-Row-Ford (Startnummer 36).
2020 mit Ryan Preece (#37) und Ricky Stenhouse (#47) angetreten
Ryan Preece fährt auch 2021 den JTG-Chevrolet mit der Startnummer 37
Ricky Stenhouse fährt auch 2021 den JTG-Chevrolet mit der Startnummer 47
2020 mit Bubba Wallace (#43) angetreten
Erik Jones wechselt nach seinem Abschied von Joe Gibbs Racing für 2021 zu Richard Petty Motorsports. Er übernimmt das Auto mit der Startnummer 43 von Bubba Wallace, das auch in der neuen Saison ein Chevrolet sein wird.
2020 mit diversen Fahrern angetreten (#51 und #53)
2020 mit diversen Fahrern angetreten (#7, #15 und #27)
Cody Ware, der in den vergangenen Jahren auf Teilzeitbasis für das Team fuhr, ist bei Rick Ware Racing für die komplette Cup-Saison 2021 gesetzt. Er fährt das Auto mit der Startnummer 51.
Josh Bilicki, der in den vergangenen Jahren auf Teilzeitbasis für das Team fuhr, ist bei Rick Ware Racing für die komplette Cup-Saison 2021 gesetzt. Er fährt das Auto mit der Startnummer 52.
* Derrike Cope, der 1990 das Daytona 500 gewann und inzwischen 62 Jahre alt ist, tritt beim Daytona 500 im Februar 2021 für Rick Ware Racing an. Er fährt den Ware-Chevrolet mit der Startnummer 15.
* Joey Gase ist auch 2021 für ausgwählte Rennen bei Rick Ware Racing gesetzt.
* James Davison ist auch 2021 für ausgwählte Rennen bei Rick Ware Racing gesetzt.
* Garrett Smithley ist auch 2021 für ausgwählte Rennen bei Rick Ware Racing gesetzt.
* J.J. Yeley ist auch 2021 für ausgwählte Rennen bei Rick Ware Racing gesetzt.
2020 auf Teilzeitbasis mit Brendan Gaughan (#62) angetreten
* Noah Gragson fährt 2021 eine weitere volle Saison in der Xfinitiy-Serie für JR Motorsports, das Team von Dale Earnhardt Jr. Für ausgewählte Cup-Rennen aber ist er bei Beard Motorsports im Chevrolet mit der Startnummer 62 angesetzt.
2020 mit Timmy Hill (#66) und Chad Finchum (#49) angetreten
* Timmy Hill fährt auch 2021 bei ausgewählten Rennen für MBM mit der Startnummer 66
* Garrett Smithley fährt 2021 bei ausgewählten Rennen das zweite Auto von MBM. Die Startnummer ist neuerdings die 13 statt der 49.
* Auch Chad Finchum, der bereits 2020 ein Teilzeitprogramm für das Team absolviert, fährt 2021 bei ausgewählten Rennen für MBM.
* Auch Stephen Leicht fährt 2021 bei ausgewählten Rennen für MBM.
2020 mit diversen Fahrern (#77) angetreten
Corey LaJoie kommt von Go FAS Racing, um bei Spire Motorsports auf Vollzeitbasis das neue zweite Auto, den Spire-Chevrolet mit der Startnummer 7, zu fahren.
* Jamie McMurray, dessen Vollzeit-NASCAR-Karriere mit dem Daytona 500 des Jahres 2019 zu Ende ging, gibt zwei Jahre später ein einmaliges Comeback. Beim Daytona 500 im Februar 2021 fährt er den Spire-Chevrolet mit der Startnummer 77.
* Justin Haley fährt den Spire-Chevrolet mit der Startnummer 77 bei ausgewählten Rennen.
B.J. McLeod und Matt Tifft bringen im Zuge einer neuen Kooperation den Rennstall Live Fast Motorsports an den Start. Das Team wurde aus dem ehemaligen Rennstall B.J. McLeod Motorsports geformt. Geplant ist die Teilnahme an allen Saisonrennen 2021, einen Charter hat man von Go FAS Racing erworben. Ford steht als Hersteller für das Ein-Wagen-Team fest.
Bestätigt: B.J. McLeod fährt für Live Fast Motorsports. Er tritt mit dem Live-Fast-Ford mit der Startnummer 78 bei allen Rennen an.
2020 mit Daniel Suarez (#96) angetreten
* Ty Dillon, der 2020 für den inzwischen zugesperrten Rennstall Germain Racing fuhr, bestreitet 2021 ausgewählte Rennen für Gaunt Brothers Racing. Er fährt den Gaunt-Toyota mit der Startnummer 96. Über einen Charter verfügt das Team nicht.
Ex-NASCAR-Pilot Justin Marks bringt 2021 seinen eigenen Rennstall an den Start. Weil man einen Charter von Spire Motorsports erworben hat, ist die Teilnahme an allen Saisonrennen vorgesehen. Chevrolet steht als Hersteller fest.
Daniel Suarez wechselt von Gaunt Brothers Racing zum Trackhouse Racing Team und fährt den Trackhouse-Chevrolet mit der Startnummer 99.
2020 mit Quin Houff (#00) angetreten
Quin Houff fährt auch 2021 den StarCom-Chevrolet mit Startnummer 00
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